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robot intelligent

robot intelligent

2025-09-10

Les caractéristiques du moteur du robot

Les petits robots chenillés nécessitent généralement un couple et une stabilité suffisants pour assurer leur fonctionnement sur différents terrains et dans différents environnements. Les motoréducteurs sont souvent utilisés pour fournir ce couple et cette stabilité. Le motoréducteur peut convertir la sortie du moteur à grande vitesse et à faible couple en une sortie à basse vitesse et à couple élevé, ce qui peut améliorer efficacement les performances de mouvement et la précision de contrôle du robot. Dans les petits robots chenillés, les motoréducteurs sont souvent utilisés pour entraîner les chenilles. L'arbre de sortie du motoréducteur est équipé d'un engrenage, et la chenille est entraînée en rotation par transmission par engrenages. Comparés aux moteurs ordinaires, les motoréducteurs peuvent fournir un couple plus important et une vitesse plus faible, ce qui les rend plus adaptés à l'entraînement des chenilles. De plus, dans d'autres parties des petits robots chenillés, telles que les bras mécaniques et les cardans, des motoréducteurs sont souvent nécessaires pour fournir la force motrice. Le motoréducteur peut non seulement fournir suffisamment de couple et de stabilité, mais aussi maintenir le bon fonctionnement du robot en produisant moins de bruit et de vibrations. En bref, dans la conception des petits robots chenillés, le motoréducteur est l'un des composants très importants, qui peut rendre le robot plus stable, flexible et précis.

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